参考記事
http://gunslinger-yassan.blogspot.jp/2012/10/nexus7.html

で、開発者モードになれるようになったら実機デバッグできるように設定。

USBデバッグをonにして
セキュリティ設定でアプリをインストールできるようにしました。

これでeclipseから直接実行できるようになりました。
エミュレーターより早くて便利です。